把方向盤(pán)交給“機(jī)器人”？無(wú)人駕駛正加速在中國(guó)落地。

　　8月中旬在湖南株洲，“汽車(chē)人”變身大客車(chē)，“懷揣”著好奇的乘客們上路奔馳。

　　自動(dòng)鳴笛啟動(dòng)、自動(dòng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈、駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車(chē)道、加速直線(xiàn)前行;前方遇到障礙物，變道繞行;路口轉(zhuǎn)彎遇到超車(chē)時(shí)自動(dòng)減速，右燈亮起靠路邊停車(chē);駕駛屏幕上顯示著行駛速度、電量、前方路障等數(shù)據(jù)，一目了然。

　　一切與平常的公交客車(chē)沒(méi)什么不同，除了駕駛位上沒(méi)有人！

　　第一財(cái)經(jīng)記者親身體驗(yàn)了中國(guó)中車(chē)全球首款12米智能駕駛客車(chē)的初次上路，就像遇到了“老司機(jī)”——汽車(chē)在開(kāi)放道路上行駛了近3公里，自動(dòng)行進(jìn)中車(chē)速平穩(wěn);行駛過(guò)程中，方向盤(pán)會(huì)根據(jù)路線(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整行駛方向，動(dòng)作順暢。

　　中國(guó)中車(chē)全球首款12米智能駕駛客車(chē)上路。（圖片來(lái)源：新華網(wǎng)）

　　“智能”是未來(lái)交通的發(fā)展方向。2015年5月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》，以打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)為目標(biāo)。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)被提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度;發(fā)展先進(jìn)軌道交通裝備，也是大力推動(dòng)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。

   智能駕駛并不遙遠(yuǎn)

　　中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司(下稱(chēng)“中車(chē)株洲所”)副總經(jīng)理兼總工程師馮江華告訴第一財(cái)經(jīng)記者，智能駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下自動(dòng)行駛。在新能源客車(chē)的智能駕駛方面，中國(guó)中車(chē)憑借沉淀多年的軌道交通技術(shù)，先試先行，展現(xiàn)出了行業(yè)領(lǐng)先的趨勢(shì)。

　　智能駕駛客車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的呢?中車(chē)時(shí)代電動(dòng)客車(chē)股份有限公司(下稱(chēng)“中車(chē)電動(dòng)”)副總經(jīng)理汪偉介紹說(shuō)，這輛車(chē)周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，用于識(shí)別周邊車(chē)輛、行人等障礙物。

　　行駛中，各類(lèi)信息會(huì)全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣，客車(chē)作出的判斷也不一樣，或選擇超車(chē)或停車(chē)。同時(shí)，一旦遇到緊急情況，智能駕駛客車(chē)也會(huì)依情況緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)。

　　“雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可以識(shí)別前方行人、紅綠燈和車(chē)輛種類(lèi)。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。”汪偉說(shuō)。

　　天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素都會(huì)影響客車(chē)的智能駕駛。該車(chē)采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”，可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰地對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。

　　車(chē)越長(zhǎng)，智能駕駛的難度越大。中車(chē)電動(dòng)此次推出的智能駕駛車(chē)型就選用了12米純電動(dòng)客車(chē)，而這也是國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動(dòng)客車(chē)上。這款車(chē)可容納50人，走心的車(chē)身設(shè)計(jì)與車(chē)內(nèi)布局，彰顯著現(xiàn)代與時(shí)尚。

　　馮江華表示，這輛電動(dòng)客車(chē)代表的第三代智能汽車(chē)技術(shù)是高度智能化的自動(dòng)駕駛技術(shù)，即汽車(chē)完全不用駕駛員控制、干預(yù)的情況下，智能系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)周邊環(huán)境變化并自主作出判斷動(dòng)作，保證車(chē)輛安全、平穩(wěn)行駛，某種程度上，其安全保障能力優(yōu)于人工駕駛。目前，全球只有少數(shù)智能駕駛汽車(chē)處于該階段。

　　第一財(cái)經(jīng)記者了解到，智能駕駛能有效降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，減少交通事故的發(fā)生，在安全性上有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，隨著信息互聯(lián)的發(fā)展，更便于車(chē)輛的管理，是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。

　　探索智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，符合“中國(guó)智造2025”計(jì)劃內(nèi)容，是實(shí)現(xiàn)智能交通的載體，為打造智慧城市做出核心貢獻(xiàn)。中車(chē)電動(dòng)走在新能源客車(chē)智能化研究前列，未來(lái)這款智能駕駛客車(chē)后續(xù)將會(huì)在實(shí)際公交道路上做進(jìn)一步的測(cè)試。

　　事實(shí)上，智能化公交體系建設(shè)并不遙遠(yuǎn)。近日，中車(chē)電動(dòng)和貴陽(yáng)公交公司聯(lián)手打造智能化立體交通，并提出了“未來(lái)公共交通要實(shí)現(xiàn)人工智能和無(wú)人駕駛的結(jié)合，降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低公交車(chē)在復(fù)雜的城市環(huán)境中的不安全因素，降低運(yùn)行成本”的目標(biāo)。

　　“智軌”解決城市病

　　除了谷歌、百度的無(wú)人駕駛汽車(chē)等，無(wú)人駕駛技術(shù)也被逐步運(yùn)用在軌道交通中。

　　今年年底，上海軌道交通8號(hào)線(xiàn)三期有望開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，成為上海首條無(wú)人駕駛地鐵線(xiàn)。早在今年1月，線(xiàn)路部分車(chē)輛已經(jīng)就位上海閔行。車(chē)輛運(yùn)用了世界最先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)，列車(chē)沒(méi)有駕駛室，全部車(chē)廂均用于載客。便于根據(jù)客流調(diào)配管理，可24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。

　　中車(chē)方面則在加速打造更智能的軌道交通裝備。

　　馮江華告訴第一財(cái)經(jīng)記者，中車(chē)株洲所里的“寶貝”，除了無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)，還有“智軌”。外觀(guān)像地鐵，卻沒(méi)有軌道，列車(chē)車(chē)頭拖著數(shù)十米的身軀穩(wěn)穩(wěn)地行駛在公路上，也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

　　他說(shuō)的“智軌”，就是今年6月中車(chē)株洲所對(duì)外發(fā)布的全球首列“智能軌道快運(yùn)列車(chē)”，能在虛擬軌道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。它將現(xiàn)代有軌電車(chē)和公共汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)融為一體，為解決“城市病”量身定做。既不需要單獨(dú)建設(shè)軌道，可與其他車(chē)輛共享路權(quán)，又有運(yùn)量大的優(yōu)勢(shì)，將為城市出行帶來(lái)全新選擇和體驗(yàn)。

　　中車(chē)株洲所城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部總經(jīng)理彭忠紅表示，它既能作為一線(xiàn)城市大運(yùn)軌道交通的補(bǔ)充，也可作為二三線(xiàn)城市的客運(yùn)主體，還能承擔(dān)新區(qū)到新區(qū)、中心到旅游區(qū)等特定線(xiàn)路的運(yùn)輸，并能與現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)充分結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)。

　　看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)在車(chē)上安裝各種傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線(xiàn)路，并將運(yùn)行信息傳送至列車(chē)“大腦”，根據(jù)“大腦”的指令，可以精準(zhǔn)控制列車(chē)在既定“虛擬軌跡”上行駛，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。未來(lái)，積累一定運(yùn)行數(shù)據(jù)后，在此基礎(chǔ)上加以改造，還可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

　　它還是一個(gè)“靈活的胖子”。長(zhǎng)達(dá)30多米的身軀是怎么轉(zhuǎn)彎掉頭的呢?正是因?yàn)閾碛?ldquo;虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，“智軌”列車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車(chē)相當(dāng)，且比普通公交車(chē)輛占用的通道寬度更小，很好地解決了超長(zhǎng)車(chē)身帶來(lái)的轉(zhuǎn)彎難題。

　　“不用單獨(dú)建設(shè)軌道，能在城市自由穿梭，帶來(lái)的好處就是，建設(shè)成本大大降低、建設(shè)周期大大縮短。”馮江華說(shuō)。

　　中車(chē)株洲所披露的一組數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4億~7億元/公里;現(xiàn)代有軌電車(chē)線(xiàn)路造價(jià)約為1.5億~2億元/公里;而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車(chē)運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線(xiàn)路的投資約為現(xiàn)代有軌電車(chē)的20%，也就是說(shuō)，建設(shè)一條10公里的線(xiàn)路，與現(xiàn)代有軌電車(chē)相比，“智軌”能節(jié)省10億元以上，在成本上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

　　“速成”也是一大特色。與現(xiàn)代有軌電車(chē)相比，智軌列車(chē)設(shè)計(jì)最高時(shí)速同樣為70公里，但因?yàn)椴灰蕾?lài)鋼軌行駛，一條運(yùn)行線(xiàn)的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用。

　　在運(yùn)力方面，列車(chē)采用高鐵柔性編組的模式，能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力，比如采用標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)編組時(shí)，列車(chē)可載客超過(guò)300人，5節(jié)編組時(shí)可載客超過(guò)500人，能有效解決普通公交車(chē)載客量小的缺陷，運(yùn)力大大提高。

　　“智軌”列車(chē)還具有輕軌、地鐵等軌道列車(chē)的零排放、無(wú)污染的特性，并支持多種供電方式，“充電十分鐘，能跑25公里”。

　　目前，株洲市人民政府宣布，為智軌列車(chē)量身定做的全國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線(xiàn)路將正式進(jìn)入實(shí)質(zhì)規(guī)劃階段。根據(jù)規(guī)劃目標(biāo)，該條示范線(xiàn)有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，這將大大提升株洲市的交通運(yùn)營(yíng)能力。此外，也有其他城市與中車(chē)株洲所簽訂了訂購(gòu)意向書(shū)。

　　值得一提的是，智能制造不只是一個(gè)車(chē)間的自動(dòng)化生產(chǎn)，或者說(shuō)車(chē)間里一兩個(gè)機(jī)器人作業(yè)，而是一個(gè)包括產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化、管理智能化、服務(wù)智能化在內(nèi)的完整體系。

　　當(dāng)虛擬的“老司機(jī)”接受了包括乘客、行人、上路的其他司機(jī)們，以及復(fù)雜路況的考驗(yàn)，最終才能成為城市病的真正終結(jié)者。